狗狗吐白沫可能是由多种原因引起的，包括焦虑、恶心、中毒等。具体是否能够自愈取决于狗狗吐白沫的原因以及其严重程度。如果狗狗吐白沫是因为焦虑或兴奋引起的，通常情况下它们会在情绪稳定后自愈。你可以尝试为狗狗提供一个安静舒适的环境，避免刺激和过度兴奋的情况，让它们自行调整情绪。

如果狗狗吐白沫是由其他健康问题引起的，例如消化问题、中毒、呕吐等，那么它们可能需要得到兽医的诊断和治疗。及时就医是非常重要的，因为某些情况下，吐白沫可能是一种病症的表现，需要专业的治疗和护理。

如果你的狗狗出现吐白沫的情况，最好咨询兽医以获取准确的诊断和建议。他们可以根据狗狗的症状、体检和必要的检查结果，制定适合的治疗方案。记住，对于狗狗的健康问题，专业的兽医意见是最可靠的来源。